[스마트팽이]10일차

[스마트 팽이팀 (모진원,이정목)] 팽이돌리다가 최고속도 되면 점점 느려지기

#include <SoftwareSerial.h>

int MOTOR = 3;

SoftwareSerial mySerial(11, 12);

String myString="";//받는 문자열

int motorSpeed;

void changeMotorSpeed(){

  if(motorSpeed < 0)

    motorSpeed =0;

   if(motorSpeed >175)

    motorSpeed =175; 

   analogWrite(MOTOR,motorSpeed); 

}

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);

  changeMotorSpeed();

} 

void loop() {

  while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString += myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

  if (!myString.equals("")) //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: " + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

    if(myString.equals("1"))//myString 값이 'U' 이라면

    { motorSpeed +=50;

     Serial.println(motorSpeed);

      }else if(myString.equals("3"))

      {motorSpeed =0;

       Serial.println(motorSpeed);

      }

    myString = ""; //myString 변수값 초기화

    if(motorSpeed==225){

      while(motorSpeed >0){

      if(myString.equals("1")){

         break;

      }

        motorSpeed -=50;

        delay(1000);

        if(motorSpeed <0){

          motorSpeed =0;

           }

           Serial.println(motorSpeed);

        changeMotorSpeed();

        }

    }

    changeMotorSpeed();

  }

}