오늘은 유니티를 활용하여 IK를 작업하였습니다 IK는 캐릭터의 움직임을 세밀하게 조인트를 회전하는것으로 실현되는것입니다 각도및 포홤된 개별 조인트를이용하여 상대적 위치에 의해 결정되는것입니다 IK는 역운동학이고 잘설정된 아바타가 있는 휴모노이드 캐릭터에서만 지원이 가능합니다 캐릭터 IK를 설치하기위해서는 일반적으로 씬에 상호작용시키고 싶은 오브젝트가 있어야하면 특히Animator함수들 같은스크립트를 통해 가능합니다
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