[스마트 팽이]2일차

[20131100 모진원 20131110 이정목 2일차 결과물입니다.]

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출

#include "Servo.h" //서보 라이브러리

Servo myservo; //서보객체

int blueTx = 2; //Tx (블투 보내는핀 설정)

int blueRx = 3; //Rx (블투 받는핀 설정)

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

String myString = ""; //받는 문자열

void setup() {

  myservo.attach(12);   //서보 시그널 핀설정

  myservo.write(0);     //서보 초기각도 0도 설정

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방

  Serial.begin(9600); //시리얼모니터 

}

void loop() {

  while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString += myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

  if (!myString.equals("")) //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: " + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

    if(myString.equals("on"))//myString 값이 'on' 이라면

    {

      myservo.write(60);     //각도 60도로 움직임

    } else {

      myservo.write(0);   //각도 0도로 움직임

    }

    myString = ""; //myString 변수값 초기화

  }

}