[스마트 팽이]3일차

[스마트 팽이팀(모진원,이정목)3일차]

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

int blueTx=12;   //Tx (보내는핀 설정)

int blueRx=13;  //Rx (받는핀 설정)

#define LED 3 //led 연결된 핀 번호

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

String myString="";//받는 문자열

char date;

int ledBright;

void changeBrightLED(){

  if(ledBright < 0)

    ledBright =0;

   if(ledBright >=255)

    ledBright=255; 

   analogWrite(LED, ledBright); 

}

void setup() 

{

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

  pinMode(LED, OUTPUT);

  changeBrightLED();// 처음 led를 밝힌다.

}

void loop() {

  while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString += myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

  if (!myString.equals("")) //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: " + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

    if(myString.equals("U"))//myString 값이 'U' 이라면

    {

      ledBright +=10;

       changeBrightLED();//밝기+10

       Serial.println(ledBright);

      } else {

      ledBright -=10;

       changeBrightLED();//밝기 -10

       Serial.println(ledBright);

    }

    myString = ""; //myString 변수값 초기화

  }

}