[스마트팽이]8일차

8일차 상하좌우 불켜기 

#include <SoftwareSerial.h>

int MOTOR = 9;

SoftwareSerial mySerial(11, 12);

String myString="";//받는 문자열

int motorSpeed;

int up =2;

int down= 3;

int right= 4;

int left= 5;

void changeMotorSpeed(){

  if(motorSpeed < 0)

    motorSpeed =0;

   if(motorSpeed >175)

    motorSpeed =175; 

   analogWrite(MOTOR,motorSpeed); 

}

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

  pinMode(MOTOR, OUTPUT);

  changeMotorSpeed();

  pinMode(up, OUTPUT);

  pinMode(down, OUTPUT);

  pinMode(right, OUTPUT);

  pinMode(left, OUTPUT);

} 

void loop() {

  while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면

  {

    char myChar = (char)mySerial.read();  //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환

    myString += myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임)

    delay(5);           //수신 문자열 끊김 방지

  }

  if (!myString.equals("")) //myString 값이 있다면

  {

    Serial.println("input value: " + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력

    if(myString.equals("1"))//myString 값이 'U' 이라면

    { motorSpeed +=50;

     Serial.println(motorSpeed);

      }else if(myString.equals("3"))

      {motorSpeed =0;

      digitalWrite(up ,LOW);

    digitalWrite(down ,LOW);

    digitalWrite(right ,LOW);

    digitalWrite(left ,LOW);

       Serial.println(motorSpeed);

      }else if(myString.equals("U"))

      {

    digitalWrite(up ,HIGH);

    digitalWrite(down ,LOW);

    digitalWrite(right ,LOW);

    digitalWrite(left ,LOW);

     Serial.println(up);

      }

    else if(myString.equals("D"))

      {

    digitalWrite(up ,LOW);

    digitalWrite(down ,HIGH);

    digitalWrite(right ,LOW);

    digitalWrite(left ,LOW);

     Serial.println(down);

      } else if(myString.equals("R"))

      {

    digitalWrite(up ,LOW);

    digitalWrite(down ,LOW);

    digitalWrite(right ,HIGH);

    digitalWrite(left ,LOW);

     Serial.println(right);

      } else if(myString.equals("L"))

      {

   digitalWrite(up ,LOW);

    digitalWrite(down ,LOW);

    digitalWrite(right ,LOW);

    digitalWrite(left ,HIGH);

     Serial.println(left);

      }

    myString = ""; //myString 변수값 초기화

    changeMotorSpeed();

  }

}

저희 팀은 6일차에 스마트팽이 내부에 대해 의논하고 한이음공모전 계획서를 수정하고, 장비신청서를 재수정하였습니다.

7일차에는 3d프린터 모델링하는 유투브동영상을 보면서 공부하였습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=-42eY7MAzTk 

https://www.youtube.com/watch?v=eaqPqAlSfzw 

https://www.youtube.com/watch?v=aJ4nuWhGC84&list=PL0Vl139pNHbcJyWey-hTkRgCL84fzNfA5&index=2 

그후 스마트폰으로 상하좌우버튼으로 아두이노에 상하좌우 led나오도록 하기위해 공부하였습니다.